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            【驾驶宝典】倒车雷达的工作原理和问题解析!

            文章出处:互联网人气:发表时间:2018-10-11 10:00字体: [ ]

            倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”大通彩票手机版下载,也叫“泊车辅助装置”大通彩票手机版下载大通彩票手机版下载,或称“倒车电脑警示系统”。该装置能够判断障碍物的距离,并提示车辆周围障碍物的情况,以提高倒车时的安全性。

            一、工作原理

            倒车雷达是汽车泊车安全辅助装置大通彩票手机版下载,由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器大通彩票手机版下载、报警器(喇叭或蜂鸣器)等部分组成,如图1所示。超声波传感器是整个倒车系统最核心的部件,其作用是发出与接收超声波,其结构如图2所示大通彩票手机版下载。目前大通彩票手机版下载,常用探头的工作频率有40kHz, 48kHz和58kHz三种。一般来说,频率越高,灵敏度越高,但水平与垂直方向的探测角度就越小,故一般采用40kHz的探头。

            倒车雷达采用超声波测距原理大通彩票手机版下载。当车辆挂进倒车挡倒车时,倒车雷达自动进人工作状态大通彩票手机版下载,在控制器的控制下大通彩票手机版下载,由安装在车尾保险杠上的探头发送超声波,遇到障碍物产生回波信号,传感器接收到回波信号后大通彩票手机版下载,经控制器进行数据处理大通彩票手机版下载,从而计算出车体与障碍物之间的距离,判断出障碍物的位置。

            倒车雷达的电路组成框图如图3所示,MCU(MicroprocessorControlUint )通过预定的程序设计,控制相应电子模拟开关驱动发射电路,使超声波传感器工作大通彩票手机版下载。超声波回波信号通过专用的接收大通彩票手机版下载、滤波大通彩票手机版下载、放大电路进行处理后,由MCU的10口对其进行检测。当接收完全部传感器的信号后,由系统通过特定的算法得出最近的距离大通彩票手机版下载,并驱动蜂鸣器或显示电路工作,来提醒驾驶者最近的障碍物距离及方位。

            倒车雷达系统主要作用是协助停车大通彩票手机版下载,退出倒挡或当相对移动速度超过某一车速时(一般为5km/h)系统将会停止工作。

            【提示】

            超声波是指超过人的听觉范围(20kHz以上)的声波大通彩票手机版下载,具有频率较高,沿直线传播,方向性好,绕射小,穿透力强,传播速度慢(约340m/s)等特点。超声波在不透明的固体内传播,可穿透几十米的深度。超声波遇到杂质或分界面时,会产生反射波,利用这一特性可构成探深或测距,由此可制成测距系统。

            1、探测角度(或检知角度)

            由于探头只能接收一定角度范围的超声波,故将这一角度范围称为探测角度(或检知角度)。探测角度有水平方向和垂直方向之分,如图4大通彩票手机版下载、5所示大通彩票手机版下载。常用倒车雷达的探测角度为水平方向90℃~120℃大通彩票手机版下载,垂直方向60℃~80℃ 。

            2大通彩票手机版下载、探测覆盖范围

            通常来说,探头的数量越多大通彩票手机版下载大通彩票手机版下载,倒车雷达的探测覆盖范围就越广,即探测盲区就越小大通彩票手机版下载。现在市面上的倒车雷达有2探头大通彩票手机版下载、3探头、4探头大通彩票手机版下载、6探头及8探头大通彩票手机版下载。2~4探头的倒车雷达一般安装在汽车的后保险杆上大通彩票手机版下载大通彩票手机版下载,6-8探头的倒车雷达一般采用“前2后4”或“前4后4”,安装,如图6所示大通彩票手机版下载。

            3、探测灵敏度

            倒车雷达探测灵敏度除取决于探头自身的结构与材质外大通彩票手机版下载,还取决于反射回波的强度,而反射回波的强度又与超声波的传播特性有关,主要表现为以下特点:

            a、由于超声波在空气中传输存在衰减,所以同一个反射面,同样的角度,距离越远,反射的超声波衰减越大,越不易被探测到。

            b、障碍物反射面的面积(正对传感器)越大,反射波越强,探测距离越远大通彩票手机版下载大通彩票手机版下载;若障碍物反射面较小大通彩票手机版下载,或粗糙面方向感不显著,或反射面虽大但偏离传感器方向,尤其是表面为光滑平面的物体,传感器接收到的反射波很少甚至没有,这样尽管距离较近也可能探测不到。

            c、处于传感器中心线上的障碍物其反射波最强,探测距离最远,反之较近。

            d、障碍物会吸收掉一部分超声波大通彩票手机版下载,反射回去的只是其中一部分大通彩票手机版下载。吸收多少或反射多少与障碍物的材质和表面有关,一般来说,疏松大通彩票手机版下载、多孔的物体大通彩票手机版下载,表面较易吸收超声波,其反射效率较低,不易被探测到。相反,若障碍物的材质越硬,反射波越强。

            e、环境温度、空气湿度、气压等因素都会影响反射回波强度大通彩票手机版下载,空气湿度越大则信号越强大通彩票手机版下载。总之,大雨大通彩票手机版下载、大雪或过冷、过热大通彩票手机版下载、过湿天气,都有可能会影响探测效果。

            根据以上特点可知大通彩票手机版下载,障碍物为锐角反射面的锥形物体,或有多角度反射面(弧面)的物体,或位置较低的水管,铁丝网、绳索之类的过于细小的物体,或棉质或表面易吸收超声波的物体,或低于地表的沟渠等障碍物不易被探测到大通彩票手机版下载。

            另外,由于一般使用的超声波频率为40kHz大通彩票手机版下载,如果附近有相近频率的其他干扰源,则易出现误报或反应迟钝现象。常见的干扰源有:喷漆、制冷剂灌装设备,气动工具,大功率连续冲击设备,大功率强排风电扇等。

            二、常见故障分析与检修

            故障现象1:在倒车状态下倒车雷达不自检、不探测,即蜂鸣器无任何声音输出大通彩票手机版下载。

            分析检修:此故障表明倒车雷达系统不能进人工作状态,先检查蜂鸣器是否正常,再检查电源线、接收器和各传感器的连线是否正确,接触是否良好。如果上述检查均正常,则表明主机损坏。

            故障现象2:倒车状态下自检正常大通彩票手机版下载,但是车后无障碍物蜂鸣器依然鸣叫大通彩票手机版下载大通彩票手机版下载。

            分析检修:先确认车后保险杠附近有无障碍物,再检查传感器安装是否正确,尤其是检查传感器固定卡是否将传感器压得太紧。若上述检查均正常,则说明某只传感器有故障大通彩票手机版下载,可断开相应连线进行判断。

            故障现象3:系统自检不正常。

            分析检修:先检查主机、传感器与车身线束连接是否正常,电源供电是否正常,再检查各个传感器安装是否正常大通彩票手机版下载,最后更换主机。

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